наследство

Здравствуйте! помогите пожалуйста разобраться. Мои бабушка и дедушка в 2007 году хотели начать приватизацию квартиры. В квартире было прописано трое, они и их старший сын. Он не дал ее сделать не дав нам ни согласия ни отказ. Единственное что осталось как подтверждение их желания документ о вызове БТИ. В том же году бабушка умерла. В течении 6 лет мы пытались разными путями начать снова процесс приватизации. Старший сын препятствовал этому. В свою очередь он там даже не проживал, не ухаживал за родителями а потом за отцом. Напротив дедушка даже боялся его и жил со средним сыном. Буквально неделю назад дедушка умер, а средний сын даже на похороны денег не дал в долг только. Скажите пожалуйста, у дедушки 3 сына. Старший прописан там, мой папа и средний сын ухаживали за дедушкой. Имеют ли они право вступить в наследство и на что лучше ссылаться. Бабушка с дедушкой хотели при жизни разделить все поровну между сыновьями.