По земельному участку и наследству

На руках имеются свидетельства о вступление в права наследования на часть земельного участка не приватизированного и 1\2 дома. Дом был оформлен мною в собственность. Второй владелец на данный момент скончался и права наследования перешли к ее сыновьям. Так как без меня они оформить участок и дом не могли, до сих пор изменений в записи о владельцах не внесены и недвижимость по сути не оформлена. Сейчас второй владелец мне предлагает отдельный участок с домом в замен части дома мною уже оформленного и части участка не приватизированного, но по свидетельству числящимся за мной. Могу ли я как-то передать права на неоформленный участок, чтобы не производить оформление на себя, а потом переоформление на другого владельца? Тот участок, который предлагается мне взамен оформлен на другого умершего владельца, а наследник еще не производил переоформление. Хотелось бы рекомендаций по данному вопросу. Как наиболее быстро можно оформить сделку по обмену имуществом без значительных затрат по времени и оформлению? так же хотелось бы узнать, есть ли у вас юристы, которые имеют значительный опыт в таких делах и сколько будут стоить такие услуги? Так как самостоятельно заниматься этим вопросом переоформления и сбором документов нет возможности.